首页 > 搜索 > 自适应卡尔曼算法,一种自适应两阶段卡尔曼滤波算法-曹轶之隋立芬

自适应卡尔曼算法,一种自适应两阶段卡尔曼滤波算法-曹轶之隋立芬

互联网 2020-10-27 03:03:12
在线算命,八字测算命理

【摘要】当动力学模型存在未知的随机系统偏差时,两阶段卡尔曼滤波要优于标准卡尔曼滤波.两阶段卡尔曼滤波的基础是准确的知道随机系统偏差的统计特性,这在实际过程中是很难做到的.提出了基于新息向量的自适应两阶段卡尔曼滤波.它不仅能够很好的估计随机系统偏差,而且在随机系统偏差的先验统计特性不准确时也能取得良好的效果.最后通过一个仿真算例,验证了自适应两阶段卡尔曼滤波的适用性.

【期刊名称】测绘科学技术学报

【会议名称】

【会议地点】

【作者】曹轶之;隋立芬;

【作者单位】信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052; 信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052;

【授予单位】

【学科】

【学位】

【授予单位】信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052;信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052;

【学科】

【授予学位】

【导师姓名】

【发表时间】

【收录信息】北京大学中文核心期刊目录(北大核心);中国科学引文数据库(CSCD);中国科技论文与引文数据库(CSTPCD);

【会议组织】

【会议召开年】2008

【年(卷),期】2008(025),006

【年度】2008

【页码】407-409,413

【专利类型】

【申请/专利号】

【申请日】

【公开/公告号】

【公开/公告日】

【分类号】P228;

【申请/专利权人】

【发明设计人】曹轶之;隋立芬;

【代理机构】信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052;信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052;

【代理人】

【地址】

【总页数】4

【原文格式】PDF

【正文语种】chi

【中图分类】P228;

【关键词】随机系统偏差;两阶段卡尔曼滤波;自适应卡尔曼滤波;

免责声明:非本网注明原创的信息,皆为程序自动获取互联网,目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责;如此页面有侵犯到您的权益,请给站长发送邮件,并提供相关证明(版权证明、身份证正反面、侵权链接),站长将在收到邮件12小时内删除。

相关阅读

一周热门

查看更多