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遗传算法在线自抗扰参数整定,现在实际能飞的无人机(四旋翼和固定翼)的飞控算法除了PID,还有别的控制算法么?

互联网 2020-10-21 15:54:01
在线算命,八字测算命理
跑题的、得罪人的答案:

理论、仿真、乃至实验室中,现实其实没有那么复杂,顶多算是温室,很多东西可以控制。简单的方法,复杂的方法,其实都能用。说句得罪大多数(注意啊,不是全部)做理论的人的话,简单的方法只要是本科生大多都会,复杂点的只要是研究生、博士生大多都会,没什么大不了。各种花里胡哨的排列组合,先咬定自己的方法好,选选对象,挑挑数据,各种伎俩,不一而足。

但真实的现实太复杂,简单的方法,复杂的方法,往往都很难直接用上。简单的方法自由度不够往往捉襟见肘,复杂的方法自由度太多而很难抓住主线往往陷于细枝末节。这时,则需要把简单的方法用出变化,加上去,要考虑现实中的局限条件,甚至可以用出深度;或是复杂的方法简化到极致,乃至用出变化… 说句得罪大多数(注意啊,不是全部)做工程的人话,很多人声称只有简单的理论才能用上,是自己眼界不够呢?还是现实就是如此呢?有没有别人用复杂方法的简化,而跳出了原来的框架,其实效果更好呢(当年Wiener滤波盛行,Kalman滤波出来,在当时算是复杂的方法,大多数人一开始也是不接受和怀疑,幸亏有登月计划才逼得用上)?再说了,比如自适应/非线性等等的PID,到底是该定义为PID(简单方法)呢?还是自适应/非线性等等(复杂方法的简化)呢?

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