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opencv立体图像匹配gc算法,OpenCV三种立体匹配求视差图算法总结

互联网 2020-10-21 01:13:56
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对OpenCV中涉及的三种立体匹配算法进行代码及各自优缺点总结:

首先我们看一下BM算法:

该算法代码:

 

 

其中minDisparity是控制匹配搜索的第一个参数,代表了匹配搜苏从哪里开始,numberOfDisparities表示最大搜索视差数uniquenessRatio表示匹配功能函数,这三个参数比较重要,可以根据实验给予参数值。

该方法速度最快,一副320*240的灰度图匹配时间为31ms,视差图如下。

第二种方法是SGBM方法这是OpenCV的一种新算法:

 

 

 

各参数设置如BM方法,速度比较快,320*240的灰度图匹配时间为78ms,视差效果如下图。

第三种为GC方法:

 

 

 

该方法速度超慢,但效果超好。

各方法理论可以参考文献。

 

出处:http://blog.csdn.net/mailang2008/archive/2010/09/09/5873883.aspx

 

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