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rssi指纹定位算法,基于RSSI利用KNN位置指纹法的室内定位(卡尔曼滤波)及代码

互联网 2020-10-27 08:18:31
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本人整理了 rubbninja的室内定位系列内容 原作者博客链接: http://www.cnblogs.com/rubbninja/tag/室内定位系列/

本人将RSSI室内定位的matlab仿真分为8步(具体看代码文件夹中的readme.txt), 代码链接:https://download.csdn.net/download/gjh13/10426779

百度云下载:链接:https://pan.baidu.com/s/1oyt4rZ8WTQlGe5EtoGr5Pg 提取码:dz4i

未使用卡尔曼滤波的效果如下图: without KF

红色曲线是模拟的移动机器人室内运动轨迹(红色小圆圈是100个运动点,代码中可调),蓝色曲线是由KNN算法识别出的运动轨迹(without kalman filter)

使用卡尔曼滤波的定位效果如下图: with KF 绿色曲线是由KNN算法识别出运动轨迹后,再利用卡尔曼滤波得到的曲线(with kalman filter)

有任何问题可CSDN上私信我~

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